День королевы отмечается с 1885 года и изначально совпадал с днем рождения правящего монарха. 30 апреля является днем рождения ныне покойной королевы Юлианы, матери правящей монархини Беатрикс. Хотя сама Беатрикс родилась 31 января, она решила не менять дату празднования в память о матери, а также поскольку ее день рождения менее удобен для проведения праздника.
30 апреля вся страна одевается в оранжевый цвет, который является фамильным для королевской династии. В этот день устраиваются различные массовые мероприятия, включая так называемые «свободные базары», когда любой человек может выйти на улицу и продавать что угодно. День королевы является также днем национального единства и солидарности.